2016년 8월 휴대용 선풍기 자작 5

음. 역시나 브러쉬리스 인러너 타입의 모터를 3D 프린터로 출력해서 0.2mm 구리선을 9번 씩 감아 이렇게 와성했습니다.

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축은 꼭 고정하지 않아도 될꺼 같았는데..
고정을 해야 하겠더군요 ~

어째든 처음에는 구리선 한 줄로 4 방향을 모두 이어 감았는데.. 그러면 +,-,+,- 이렇게 될줄 알았는데.
아니였나 봅니다. 그래서 1시 방향을 끊어서
12,9 시방향을 A선 3,6시를 B선으로 묶고

각각 A,B의 +끼리 묶고 -끼리 묶었습니다.

그리고 모터를 살짝 돌려보니 이제 자력이 생겼습니다.
그런데 회전이 되지 않더군요.

그래서 가입되어 있는 카페에 질문을 올렸죠.
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해답은 홀센서 였습니다.
각각의 구리선에는 동등한 전류가 흘러 동등한 자력을 만들어주기 때문에 밀어줄 때와 당길 때의 힘이 같아 회전하지 못 한다고 합니다. 그래서 홀센서 라는 것으로 전력을 컨드롤 하여 자력이 가변되면서 모터가 회전을 할수 있게 된다고 합니다.